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發(fā)布時(shí)間:2023-12-25瀏覽:4

數(shù)控鉆床的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)調(diào)試要點(diǎn)我們一起來看看吧:

1、電機(jī)調(diào)試


電機(jī)裝配到機(jī)床上之后,需要做一些基本調(diào)試來檢查電機(jī)的一些基本性能,包括加速度曲線和減速曲線的獲得、定位能力等

。電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的工作參數(shù)和帶載完全不同,但是此時(shí)可以觀察曲線,對一些電機(jī)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)解獲得一些參數(shù)修

正和電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系,為下一步電機(jī)帶載調(diào)試提供基礎(chǔ)。


電機(jī)帶載后由于負(fù)載的突然變化可能會產(chǎn)生電機(jī)的振動(dòng)情況,甚至嚴(yán)重的諧振,如果出現(xiàn)振動(dòng)則需要對電機(jī)的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)

試,在平穩(wěn)運(yùn)行后,再以較高的速度進(jìn)行調(diào)試。


2、限位開關(guān)調(diào)試


由于限位開關(guān)對鉆床的安全性起著重要的作用,所以在安裝后對其進(jìn)行調(diào)試,電機(jī)安裝到鉆床后,首先松開電機(jī)與帶動(dòng)工作

臺或者Z軸系統(tǒng)的滾珠絲桿的連接。對限位塊的檢查是先啟動(dòng)空載的電機(jī),然后手動(dòng)觸發(fā)限位開關(guān),看電機(jī)是否可以可靠地急

停。要求對每根軸進(jìn)行測試,然后提高電機(jī)速度再次測試限位的相應(yīng)情況。


鉆床三軸回零是使得電機(jī)可靠運(yùn)行的保障,只有回零電機(jī)才能確定位置,對回零的測試是啟動(dòng)電機(jī)回零功能,手動(dòng)觸發(fā)回零

開關(guān)看電機(jī)是否能夠可靠回零。在空載測試后,擰緊電機(jī)滾珠絲桿的聯(lián)軸器,慢慢啟動(dòng)電機(jī),讓電機(jī)與以慢速去觸發(fā)限位開

關(guān),檢驗(yàn)限位情況,然后再同樣以低速對電機(jī)進(jìn)行回零。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,可以使得電機(jī)能準(zhǔn)確回零。


3、光柵尺調(diào)試


為了提高精度,有些鉆床配備了光柵尺。這些鉆床還要進(jìn)行光柵尺的調(diào)試。XY軸配備光柵尺提高定位進(jìn)度,電機(jī)編碼器調(diào)試

好后加裝光柵尺仍然需要進(jìn)行調(diào)解。由于電機(jī)編碼器為內(nèi)反饋,光柵尺外反饋,更容易產(chǎn)生振動(dòng),光柵尺的調(diào)試*須注意接口

問題。光柵尺,控制系統(tǒng)之間通過接口模塊進(jìn)行連接。由于現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)已接近成熟,所以一些外圍器件已經(jīng)定型,二者之

間的接口只要遵從雷尼紹光柵尺說明書提供的參數(shù)可以很容易進(jìn)行組態(tài)。安裝光柵尺后仍然要調(diào)節(jié)PID參數(shù)。直到電機(jī)的相應(yīng)

曲線滿足要求為止。


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