1、電機調試
電機裝配到機床上之后，需要做一些基本調試來檢查電機的一些基本性能，包括加速度曲線和減速曲線的獲得、定位能力等
。電機空載運行時的工作參數和帶載完全不同，但是此時可以觀察曲線，對一些電機PID參數進行調解獲得一些參數修
正和電機的動態(tài)響應的關系，為下一步電機帶載調試提供基礎。
電機帶載后由于負載的突然變化可能會產生電機的振動情況，甚至嚴重的諧振，如果出現振動則需要對電機的PID參數進行調
試，在平穩(wěn)運行后，再以較高的速度進行調試。
2、限位開關調試
由于限位開關對鉆床的安全性起著重要的作用，所以在安裝后對其進行調試，電機安裝到鉆床后，首先松開電機與帶動工作
臺或者Z軸系統(tǒng)的滾珠絲桿的連接。對限位塊的檢查是先啟動空載的電機，然后手動觸發(fā)限位開關，看電機是否可以可靠地急
停。要求對每根軸進行測試，然后提高電機速度再次測試限位的相應情況。
鉆床三軸回零是使得電機可靠運行的保障，只有回零電機才能確定位置，對回零的測試是啟動電機回零功能，手動觸發(fā)回零
開關看電機是否能夠可靠回零。在空載測試后，擰緊電機滾珠絲桿的聯軸器，慢慢啟動電機，讓電機與以慢速去觸發(fā)限位開
關，檢驗限位情況，然后再同樣以低速對電機進行回零。經過反復調試，可以使得電機能準確回零。
3、光柵尺調試
為了提高精度，有些鉆床配備了光柵尺。這些鉆床還要進行光柵尺的調試。XY軸配備光柵尺提高定位進度，電機編碼器調試
好后加裝光柵尺仍然需要進行調解。由于電機編碼器為內反饋，光柵尺外反饋，更容易產生振動，光柵尺的調試*須注意接口
問題。光柵尺，控制系統(tǒng)之間通過接口模塊進行連接。由于現在數控技術已接近成熟，所以一些外圍器件已經定型，二者之
間的接口只要遵從雷尼紹光柵尺說明書提供的參數可以很容易進行組態(tài)。安裝光柵尺后仍然要調節(jié)PID參數。直到電機的相應
曲線滿足要求為止。
